全自动测斜机器人

全自动测斜机器人是一款新型深层水平位移测量仪器，此机器人由提升装置、转向装置与测斜探头组成，可实现深层水平位移的全自动测量，并将数据上传至远程云平台。用户可以在测斜云平台上进行数据查看和历史数据分析。全自动测斜机器人可替代传统的固定式测斜仪、手动测斜仪等相关设备，具有综合成本低、省时省力、数据安全可靠等优势。

机器人中的提升装置与探头之间通过高强度牵引绳索而非电缆连接，大幅减小设备重量的同时，配合无线充电与无线传输技术，使得探头得以采用全密封设计提升深水防水性。

提升电机旋转时带动绳索，控制探头在测斜孔中上下移动，从而完成 0.5 米间距的连续测量。

当探头提升至旋转装置内后，可以通过旋转电机，控制探头旋转 180 °，实现边坡、基坑等国家监测技术标准规范(GB50497-2019、GB51214-2017)要求的正反两次测量，并计算两次测量的差值，消除系统共模误差。

全自动测斜机器人可以与现有各类测斜孔进行快速对接，实现全自动测量和数据自动上

传，节省人力成本的同时实现数据不落地要求，非常适用于长期工程现场自动化测斜监测场景。